Сен-Рафаэль находится в живописном месте на побережье залива Фрежюс, там, где к морю подходят западные отроги массива Эстерель. Два островка — «Морской лев» и «Земной лев» — стоят на страже Сен-Рафаэля. По всему периметру залива расположены морские курорты, такие как Валекюр, Булури, Антеор, Трея. Они образуют красивую цветовую гамму скал, обрывающихся в синеву моря.В далеком прошлом Сен-Рафаэль, так же как все побережье залива, принадлежал Риму. Это было галло-римское селение, построенное террасами, с банями-термами и вивариумом. Дома были украшены мозаикой. Потом он был захвачен и разорен сарацинами, вытесненными из этих мест в 10 веке.
Граф — правитель Прованса передал свои владения монахам Леренского братства и марсельскому монастырю Сен-Виктор. Те основали поселение, охрана которого была поручена рыцарям ордена тамплиеров.
9 октября 1799 года в Сен-Рафаэль высадились войска Бонапарта. Он и его маршалы возвращались победителями из Египетской кампании. В 1814 году Наполеон вновь окажется в Сен-Рафаэле. На этот раз его будут сопровождать австрийские и английские генералы в ссылку.
Альфонс Карр (1808-1890), плененный красотой города, открыл его для своих многочисленных друзей — художников, писателей, музыкантов. Здесь можно увидеть церковь Тамплиеров, построенную в 12 веке в стиле романо-прованской архитектуры. Придел этой церкви был перестроен под сторожевую башню квадратной формы. В ней укрывались жители селения во время разбойничьих нападений пиратов. В музее Археологии выставлена коллекция амфор, найденных при раскопках римских построек. Как всякий морской курорт, Сен-Рафаэль обращен к морю. Здесь есть морская гавань, станция развлечений на воде, которая считается одной из лучших на побережье департамента Вар.
