Сен-Рафаель знаходиться в мальовничому місці на узбережжі затоки Фрежюс, де до моря підходять західні відроги масиву Естерель. Два острівці - "Морський лев" і "Земний лев" - стоять на сторожі Сен-Рафаеля. По всьому периметру затоки розташовані морські курорти, такі як Валекюр, Булурі, Антеор, Трея. Вони утворюють красиву колірну гаму скель, що обриваються в синяві моря.У далекому минулому Сен-Рафаель, як і всі узбережжя затоки, належав Риму. Це було галло-римське селище, побудоване терасами, з лазнями-термами та віваріумом. Будинки були прикрашені мозаїкою. Потім він був захоплений і розорений сарацинами, витісненими із цих місць у 10 столітті.
Граф - правитель Провансу передав свої володіння ченцям Леренського братства та марсельському монастирю Сен-Віктор. Ті заснували поселення, охорона якого була доручена лицарям ордена тамплієрів.
9 жовтня 1799 року у Сен-Рафаель висадилися війська Бонапарта. Він та його маршали поверталися переможцями з Єгипетської кампанії. У 1814 році Наполеон знову опиниться в Сен-Рафаелі. Цього разу його супроводжуватимуть австрійські та англійські генерали на заслання.
Альфонс Карр (1808-1890), полонений красою міста, відкрив його своїх численних друзів — художників, письменників, музикантів. Тут можна побачити церкву Тамплієрів, побудовану у 12 столітті у стилі романо-прованської архітектури. Вівтар цієї церкви був перебудований під сторожову вежу квадратної форми. У ній ховалися мешканці селища під час розбійницьких нападів піратів. У музеї Археології виставлено колекцію амфор, знайдених під час розкопок римських будівель. Як і всякий морський курорт, Сен-Рафаель звернений до моря. Тут є морська гавань, станція розваг на воді, яка вважається однією з найкращих на узбережжі департаменту Вар.
